Objektas G(s) = 18/(s + 2) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Prie R prijungiamas 10 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Objektas G(s) = 16/(s + 7) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 30/(s(s + 5)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 10·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 2(s + 8)/((s + 5)(s + 7)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Proporcinis valdiklis K = 10 valdo objektą G(s) = 8/(s + 7) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Proporcinis valdiklis K = 3 valdo objektą G(s) = 1/(s + 6) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Atsakymai
- 1. css = 9
- 2. T(0) = 0,6957
- 3. ess = 1,667
- 4. ess = 1,373
- 5. css = 0,9195
- 6. css = 1,111
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.