Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+12GC(s)0,025H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 12, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,025 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 12H = 0,025teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
2.Lengvas
R(s)+5G₁7G₂C(s)0,2H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 5 ir G₂ = 7, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 7H = 0,2
T =
3.Vidutinis
R(s)+15K+9s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Objektas G(s) = 9/(s + 6) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 5. Valdiklio stiprinimas K = 15 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 5K = 15
p =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 8)(s + 10)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/((s + 8)(s + 10))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
5.Sunkus
R(s)+68s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Objektas G(s) = 68/(s(s + 6)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 68/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s
6.Sunkus
R(s)+14valdiklis+D(s)+3s + 8objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 14 valdo objektą G(s) = 3/(s + 8) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 1 dydžio atskaitos šuolis ir 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 14G(s) = 3/(s + 8)D = 10R = 1
css =

Atsakymai

  1. 1. T = 17,14
  2. 2. T = 4,375
  3. 3. p = −186
  4. 4. K = 1
  5. 5. ωd = 11,27 rad/s
  6. 6. css = 1,44

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.