Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 5 ir G₃ = 11. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 6. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 4, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,05 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 9(s + 8)/((s + 2)(s + 4)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 3(s + 8)/((s + 3)(s + 5)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 10 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Objektas G(s) = 60/(s(s + 6)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 0,5. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.
Objektas G(s) = 80/(s(s + 6)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.
Atsakymai
- 1. T = 96
- 2. T = 5
- 3. ess = 0,2
- 4. ess = 3,846
- 5. ωd = 4,583 rad/s
- 6. σ = −3
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.