Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 8 ir G₃ = 2. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 7. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 13 ir G₂ = 3, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 2(s + 1)/((s + 3)(s + 9)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 5 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 24/(s(s + 6)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 5·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 2/(s + 5), G₂ = 10/(s + 3), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 1 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,25. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Objektas G(s) = 54/(s(s + 7)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 0,5. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.
Atsakymai
- 1. T = 42
- 2. T = 7,959
- 3. ess = 4,655
- 4. ess = 1,25
- 5. T(0) = 0,2857
- 6. σ = −3,5
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.