Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+8s + 5G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 8/(s + 5) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 8/(s + 5)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
p =
2.Lengvas
R(s)+2G₁1G₂C(s)1H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 2 ir G₂ = 1, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 1H = 1
T =
3.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 15)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 15))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/((s + 6)(s + 7))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
5.Sunkus
R(s)+54s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Objektas G(s) = 54/(s(s + 8)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 0,5. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 54/(s(s + 8))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+9s + 5objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 9/(s + 5) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 1,8.

G(s) = 9/(s + 5)D = 10css ≤ 1,8
K =

Atsakymai

  1. 1. p = −13
  2. 2. T = 0,6667
  3. 3. K = 56,25
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. ωd = 3,317 rad/s
  6. 6. K = 5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.