Objektas G(s) = 8/(s + 5) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 2 ir G₂ = 1, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = K/(s(s + 15)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Objektas G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Objektas G(s) = 54/(s(s + 8)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 0,5. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 9/(s + 5) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 1,8.
Atsakymai
- 1. p = −13
- 2. T = 0,6667
- 3. K = 56,25
- 4. K = 0,25
- 5. ωd = 3,317 rad/s
- 6. K = 5
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.