Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4s + 9G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 4/(s + 9) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 4/(s + 9)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
p =
2.Lengvas
R(s)+8G₁3G₂C(s)0,1H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 8 ir G₂ = 3, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 3H = 0,1
T =
3.Vidutinis
R(s)+22s(s + 1)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 22/(s(s + 1)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 2·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 22/(s(s + 1))r(t) = 2·t
ess =
4.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 17)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 17))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
5.Sunkus
R(s)+23valdiklis+D(s)+9s + 9objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 23 valdo objektą G(s) = 9/(s + 9) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 10 dydžio atskaitos šuolis ir 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 23G(s) = 9/(s + 9)D = 1R = 10
css =
6.Sunkus
R(s)+8s + 5G₁+3s + 6G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 8/(s + 5), G₂ = 3/(s + 6), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 0,5 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 1. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G₁ = 8/(s + 5)G₂ = 3/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =

Atsakymai

  1. 1. p = −13
  2. 2. T = 7,059
  3. 3. ess = 0,09091
  4. 4. K = 72,25
  5. 5. css = 9,625
  6. 6. T(0) = 0,3902

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.