Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 12 ir G₂ = 2, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,05. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 15, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,04 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = 29/(s + 8) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 2. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Objektas G(s) = 10/(s + 2) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 1. Valdiklio stiprinimas K = 8 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.
Proporcinis valdiklis K = 22 valdo objektą G(s) = 9/(s + 4) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 10 dydžio atskaitos šuolis ir 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Proporcinis valdiklis K = 13 valdo objektą G(s) = 7/(s + 7) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Atsakymai
- 1. T = 10,91
- 2. T = 37,5
- 3. τ = 0,01515 s
- 4. p = −92
- 5. css = 10,25
- 6. css = 0,07143
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.