Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 10 ir G₂ = 5, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 13, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,05 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = 25/(s + 1) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,2. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Objektas G(s) = 11/(s + 6) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,5. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 1/(s + 9) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,02222.
Objektas G(s) = 50/(s(s + 6)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 1. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.
Atsakymai
- 1. T = 1,923
- 2. T = 37,14
- 3. τ = 0,1667 s
- 4. τ = 0,08696 s
- 5. K = 441
- 6. ωd = 6,403 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.