Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+10G₁5G₂C(s)0,5H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 10 ir G₂ = 5, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,5. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 5H = 0,5
T =
2.Lengvas
R(s)+13GC(s)0,05H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 13, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,05 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 13H = 0,05teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
3.Vidutinis
R(s)+25s + 1G(s)C(s)0,2H−

Objektas G(s) = 25/(s + 1) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,2. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 25/(s + 1)H = 0,2
τ = s
4.Vidutinis
R(s)+11s + 6G(s)C(s)0,5H−

Objektas G(s) = 11/(s + 6) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,5. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 11/(s + 6)H = 0,5
τ = s
5.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+1s + 9objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 1/(s + 9) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,02222.

G(s) = 1/(s + 9)D = 10css ≤ 0,02222
K =
6.Sunkus
R(s)+50s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Objektas G(s) = 50/(s(s + 6)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 1. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 50/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

Atsakymai

  1. 1. T = 1,923
  2. 2. T = 37,14
  3. 3. τ = 0,1667 s
  4. 4. τ = 0,08696 s
  5. 5. K = 441
  6. 6. ωd = 6,403 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.