Objektas G(s) = 11/(s + 10) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 7 ir G₃ = 9. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and +), o suma eina per G₁ = 8. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = K/(s(s + 6)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Objektas G(s) = 10/(s + 4) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 2. Valdiklio stiprinimas K = 2 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Objektas G(s) = 28/(s(s + 6)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 1. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų realiąją dalį σ.
Proporcinis valdiklis K = 5 valdo objektą G(s) = 8/(s + 2) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 2 dydžio atskaitos šuolis ir 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Atsakymai
- 1. τ = 0,04762 s
- 2. T = 128
- 3. K = 9
- 4. T(0) = 0,4545
- 5. σ = −3
- 6. css = 2,095
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.