Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+12G₁1G₂C(s)0,2H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 12 ir G₂ = 1, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 1H = 0,2
T =
2.Lengvas
R(s)8G₂5G₃+−9G₁C(s)

Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 8 ir G₃ = 5. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 9. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 8G₃ = 5ženklai: + G₂, − G₃
T =
3.Vidutinis
R(s)+11K+3s + 7G(s)C(s)1H₁−−

Objektas G(s) = 3/(s + 7) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 1. Valdiklio stiprinimas K = 11 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 1K = 11
p =
4.Vidutinis
R(s)+18K+1s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Objektas G(s) = 1/(s + 8) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 0,5. Valdiklio stiprinimas K = 18 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 1/(s + 8)H₁ = 0,5K = 18
p =
5.Sunkus
R(s)+19s + 5G₁+4s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 19/(s + 5), G₂ = 4/(s + 8), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 0,5 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,5. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 4/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Sunkus
R(s)+10valdiklis+D(s)+6s + 2objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 10 valdo objektą G(s) = 6/(s + 2) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 1 dydžio atskaitos šuolis ir 1 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 10G(s) = 6/(s + 2)D = 1R = 1
css =

Atsakymai

  1. 1. T = 3,529
  2. 2. T = 27
  3. 3. p = −43
  4. 4. p = −26,5
  5. 5. T(0) = 0,8636
  6. 6. css = 1,065

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.