Objektas G(s) = 18/(s + 8) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Objektas G(s) = 6/(s + 6) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Prie R prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 8(s + 1)/((s + 2)(s + 9)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 2 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 56/(s(s + 6)). Atskaitos signalas yra tiesiškai kintantis signalas r(t) = 10·t. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Objektas G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Esant didžiausiam stabiliam stiprinimui kontūras svyruoja. Raskite svyravimo dažnį ω rad/s.
Proporcinis valdiklis K = 12 valdo objektą G(s) = 8/(s + 3) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Atsakymai
- 1. T(0) = 0,6923
- 2. css = 1
- 3. ess = 1,385
- 4. ess = 1,071
- 5. ω = 5,916 rad/s
- 6. css = 0,404
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.