Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5s + 1G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 5/(s + 1) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G(s) = 5/(s + 1)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
T(0) =
2.Lengvas
R(s)+19G₁6G₂C(s)0,2H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 19 ir G₂ = 6, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,2. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 6H = 0,2
T =
3.Vidutinis
R(s)+12K+2s + 2G(s)C(s)0,5H₁−−

Objektas G(s) = 2/(s + 2) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 0,5. Valdiklio stiprinimas K = 12 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).

G(s) = 2/(s + 2)H₁ = 0,5K = 12
T(0) =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/((s + 3)(s + 7))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
5.Sunkus
R(s)+12valdiklis+D(s)+8s + 8objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 12 valdo objektą G(s) = 8/(s + 8) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 1 dydžio atskaitos šuolis ir 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 12G(s) = 8/(s + 8)D = 10R = 1
css =
6.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+6s + 6objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 6/(s + 6) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,5.

G(s) = 6/(s + 6)D = 5css ≤ 0,5
K =

Atsakymai

  1. 1. T(0) = 0,8333
  2. 2. T = 4,79
  3. 3. T(0) = 0,8889
  4. 4. K = 4
  5. 5. css = 1,692
  6. 6. K = 9

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.