Objektas G(s) = 11/(s + 8) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 4, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,04 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = K/((s + 5)(s + 11)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Objektas G(s) = 30/(s + 5) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 0,25. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Proporcinis valdiklis K = 20 valdo objektą G(s) = 3/(s + 2) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 5 dydžio atskaitos šuolis ir 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 8/(s + 5) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 2 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,64.
Atsakymai
- 1. τ = 0,05263 s
- 2. T = 4,762
- 3. K = 9
- 4. τ = 0,08 s
- 5. css = 5,323
- 6. K = 2,5
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.