Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 10, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,05 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Objektas G(s) = 20/(s + 9) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.
Objektas G(s) = K/(s(s + 19)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Objektas G(s) = K/(s(s + 15)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 7/(s + 5), G₂ = 1/(s + 3), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 4 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,2. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Proporcinis valdiklis K = 9 valdo objektą G(s) = 2/(s + 6) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Kai R = 0, veikia 0,5 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.
Atsakymai
- 1. T = 20
- 2. τ = 0,03448 s
- 3. K = 90,25
- 4. K = 56,25
- 5. T(0) = 0,1923
- 6. css = 0,04167
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.