Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+12s + 9G(s)C(s)−

Objektas G(s) = 12/(s + 9) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Prie R prijungiamas 1 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

G(s) = 12/(s + 9)vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšysR = 1
css =
2.Lengvas
R(s)8G₂3G₃+−9G₁C(s)

Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 8 ir G₃ = 3. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 9. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 8G₃ = 3ženklai: + G₂, − G₃
T =
3.Vidutinis
R(s)+20s + 2G(s)C(s)2H−

Objektas G(s) = 20/(s + 2) valdomas neigiamo grįžtamojo ryšio kontūru, kurio jutiklio stiprinimas H = 2. Raskite uždarosios sistemos laiko pastovią τ.

G(s) = 20/(s + 2)H = 2
τ = s
4.Vidutinis
R(s)+10K+2s + 5G(s)C(s)2H₁−−

Objektas G(s) = 2/(s + 5) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 2. Valdiklio stiprinimas K = 10 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos polių p.

G(s) = 2/(s + 5)H₁ = 2K = 10
p =
5.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+3s + 8objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 3/(s + 8) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,1875.

G(s) = 3/(s + 8)D = 10css ≤ 0,1875
K =
6.Sunkus
R(s)+26valdiklis+D(s)+10s + 2objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K = 26 valdo objektą G(s) = 10/(s + 2) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Trikdis D patenka objekto įėjime (pridedamas prie valdiklio išėjimo). Vienu metu veikia 2 dydžio atskaitos šuolis ir 10 dydžio trikdžio šuolis. Raskite nusistovėjusį išėjimą css.

K = 26G(s) = 10/(s + 2)D = 10R = 2
css =

Atsakymai

  1. 1. css = 0,5714
  2. 2. T = 45
  3. 3. τ = 0,02381 s
  4. 4. p = −29
  5. 5. K = 50,67
  6. 6. css = 2,366

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.