Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 4, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,1 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 2 ir G₂ = 8, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = K/(s(s + 12)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 11(s + 1)/((s + 7)(s + 8)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 10 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.
Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 3/(s + 8) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 2 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,15.
Objektas G(s) = 70/(s(s + 6)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.
Atsakymai
- 1. T = 6,667
- 2. T = 6,154
- 3. K = 36
- 4. ess = 8,358
- 5. K = 10,67
- 6. ωd = 11,45 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.