Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Struktūrinės schemos: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4GC(s)0,1H+

Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 4, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,1 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.

G = 4H = 0,1teigiamas grįžtamasis ryšys
T =
2.Lengvas
R(s)+2G₁8G₂C(s)0,1H−

Struktūrinėje schemoje tiesioginiame kelyje nuosekliai sujungti stiprinimai G₁ = 2 ir G₂ = 8, o neigiamo grįžtamojo ryšio kelio stiprinimas yra H = 0,1. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 8H = 0,1
T =
3.Vidutinis
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Objektas G(s) = K/(s(s + 12)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).

G(s) = K/(s(s + 12))vienetinis neigiamas grįžtamasis ryšys
K =
4.Vidutinis
R(s)+11(s + 1)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 11(s + 1)/((s + 7)(s + 8)). Prie atskaitos signalo prijungiamas 10 dydžio šuolis. Raskite nusistovėjusią paklaidą ess.

G(s) = 11(s + 1)/((s + 7)(s + 8))R = 10
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kvaldiklis+D(s)+3s + 8objektasC(s)−

Proporcinis valdiklis K valdo objektą G(s) = 3/(s + 8) vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre. Kai R = 0, objekto įėjime veikia 2 dydžio trikdžio šuolis. Raskite mažiausią stiprinimą K, su kuriuo nusistovėjęs išėjimas neviršija 0,15.

G(s) = 3/(s + 8)D = 2css ≤ 0,15
K =
6.Sunkus
R(s)+70s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Objektas G(s) = 70/(s(s + 6)) įtrauktas į neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą su jutiklio stiprinimu H = 2. Uždarosios sistemos poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd (teigiamą vertę) rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s

Atsakymai

  1. 1. T = 6,667
  2. 2. T = 6,154
  3. 3. K = 36
  4. 4. ess = 8,358
  5. 5. K = 10,67
  6. 6. ωd = 11,45 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.