Stiprintuvas, kurio stiprinimas G = 2, turi teigiamą grįžtamąjį ryšį per kelią, kurio stiprinimas H = 0,1 (grįžtamojo ryšio signalas pridedamas sumavimo mazge). Raskite uždarosios sistemos stiprinimą T = C/R.
Užduočių lapas tema Struktūrinės schemos su atsakymais
Signalas R skyla į du lygiagrečius blokus G₂ = 14 ir G₃ = 4. Jų išėjimai susitinka sumavimo mazge su parodytais ženklais (+ and −), o suma eina per G₁ = 9. Raskite bendrąjį stiprinimą T = C/R.
Objektas G(s) = 2/(s + 2) turi vidinį (mažąjį) neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio stiprinimas H₁ = 1. Valdiklio stiprinimas K = 10 ir išorinis vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūras uždaro sistemą. Raskite uždarosios sistemos nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Objektas G(s) = K/(s(s + 13)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite stiprinimą K, su kuriuo uždaroji sistema kritiškai slopinama (du vienodi realieji poliai).
Objektas G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) įtrauktas į vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūrą. Raucho ir Hurvico kriterijumi raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždaroji sistema stabili.
Sutrumpinkite struktūrinę schemą su G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 2/(s + 7), vidiniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₁ = 4 aplink G₂ ir išoriniu neigiamu grįžtamuoju ryšiu H₂ = 0,25. Raskite C(s)/R(s) nuolatinės srovės stiprinimą T(0).
Atsakymai
- 1. T = 2,5
- 2. T = 90
- 3. T(0) = 0,8333
- 4. K = 42,25
- 5. Kmax = 6
- 6. T(0) = 0,1905
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.