Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 1/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −10,5.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Charakteristiniam daugianariui Q(s) = 2s³ + 2s² + 10s + 2 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 2)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 22,5, o L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?
Kontūrui L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −3.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 5)(s + 9)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.
Atsakymai
- 1. K = 0,5
- 2. b1 = 8
- 3. Kmax = 2
- 4. m = 8
- 5. K = 6
- 6. K = 4
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.