Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³16s²a36s¹(6·a − 36)/as⁰36

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 6s + 36 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 6s + 36 = 0
a =
2.Lengvas
R(s)+K = 31s + 5C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 3, valdo objektą G(s) = 1/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 1/(s + 5)K = 3
p =
3.Vidutinis
R(s)+K1(s + 2)(s + 5)(s + 6)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+K = 361s(s + 1)(s + 8)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 36, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))K = 36
m =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))
σa =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))
σa =

Atsakymai

  1. 1. a = 6
  2. 2. p = −8
  3. 3. Kmax = 616
  4. 4. m = 2
  5. 5. σa = −2,667
  6. 6. σa = −2,333

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.