Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³17s²−26s¹?s⁰?

Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ − 2s² + 7s + 6 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.

Q(s) = s³ − 2s² + 7s + 6
N =
2.Lengvas
s³13s²421s¹?s⁰?

Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + 4s² + 3s + 21 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.

Q(s) = s³ + 4s² + 3s + 21
N =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+11251s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 1125/(s(s + 5)(s + 10)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 1125/(s(s + 5)(s + 10))
N =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−1

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))s = −1
K =
6.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12j2sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 3)(s + 11)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 3)(s + 11))
K =

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 30
  4. 4. N = 2
  5. 5. K = 14
  6. 6. K = 16

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.