Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K = 32s + 4C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 3, valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 2/(s + 4)K = 3
p =
2.Lengvas
s⁴14−10s³17s²??s¹?s⁰?

Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + 7s − 10. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.

Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + 7s − 10
N =
3.Vidutinis
R(s)+K = 661s(s + 5)(s + 6)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 66, o L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))K = 66
m =
4.Vidutinis
R(s)+11521s(s + 4)(s + 8)C(s)−

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 1152/(s(s + 4)(s + 8)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 1152/(s(s + 4)(s + 8))
N =
5.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10j2sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 9)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 1)(s + 9))
K =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K(s + 2)/((s + 3)(s + 1)(s + 6)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.

L(s) = K(s + 2)/((s + 3)(s + 1)(s + 6))
σa =

Atsakymai

  1. 1. p = −10
  2. 2. N = 3
  3. 3. m = 5
  4. 4. N = 2
  5. 5. K = 16
  6. 6. σa = −4

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.