1.Lengvas
Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + s² − s + 8 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.
Q(s) = s³ + s² − s + 8
N =
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
2.Lengvas
Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + 3s² + s + 18 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.
Q(s) = s³ + 3s² + s + 18
N =
3.Vidutinis
Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))
ω = rad/s
4.Vidutinis
Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
Kmax =
5.Sunkus
Kontūrui L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 25)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.
L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 25))
θd = °
6.Sunkus
Kontūro L(s) = K(s + 12)/(s(s + 7)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −7, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite susijungimo tašką si.
L(s) = K(s + 12)/(s(s + 7))
si =
Atsakymai
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. ω = 2,449 rad/s
- 4. Kmax = 180
- 5. θd = −45 °
- 6. si = −19,75
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.