Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 2, valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 5, valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 3)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 5)/(s(s + 1)(s + 2)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Kontūro L(s) = K(s + 9)/(s(s + 5)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −5, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite susijungimo tašką si.
Kontūro L(s) = K(s + 13)/(s(s + 6)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −6, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite susijungimo tašką si.
Atsakymai
- 1. p = −25
- 2. p = −26
- 3. Kmax = 10
- 4. Kmax = 3
- 5. si = −15
- 6. si = −22,54
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.