Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K = 210s + 5C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 2, valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 10/(s + 5)K = 2
p =
2.Lengvas
R(s)+K = 55s + 1C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 5, valdo objektą G(s) = 5/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 5/(s + 1)K = 5
p =
3.Vidutinis
R(s)+Ks + 8s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 3)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+Ks + 5s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 5)/(s(s + 1)(s + 2)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 5)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10j2

Kontūro L(s) = K(s + 9)/(s(s + 5)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −5, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite susijungimo tašką si.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 5))
si =
6.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16j2j4

Kontūro L(s) = K(s + 13)/(s(s + 6)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −6, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite susijungimo tašką si.

L(s) = K(s + 13)/(s(s + 6))
si =

Atsakymai

  1. 1. p = −25
  2. 2. p = −26
  3. 3. Kmax = 10
  4. 4. Kmax = 3
  5. 5. si = −15
  6. 6. si = −22,54

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.