Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 2s² + 8s + 22 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 4s + 8 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 1500/(s(s + 5)(s + 10)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 3)(s + 5)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.
Atsakymai
- 1. b1 = −3
- 2. a = 2
- 3. N = 2
- 4. Kmax = 5
- 5. K = 1
- 6. ω = 6 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.