Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³18s²222s¹?s⁰

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 2s² + 8s + 22 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.

Q(s) = s³ + 2s² + 8s + 22
b1 =
2.Lengvas
s³14s²a8s¹(4·a − 8)/as⁰8

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 4s + 8 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 4s + 8 = 0
a =
3.Vidutinis
R(s)+15001s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 1500/(s(s + 5)(s + 10)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 1500/(s(s + 5)(s + 10))
N =
4.Vidutinis
R(s)+Ks + 11s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6j1sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 3)(s + 5)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 3)(s + 5))
K =
6.Sunkus
ReIm−5j5

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6))
ω = rad/s

Atsakymai

  1. 1. b1 = −3
  2. 2. a = 2
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 5
  5. 5. K = 1
  6. 6. ω = 6 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.