Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s⁴16−19s³18s²??s¹?s⁰?

Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + s³ + 6s² + 8s − 19. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.

Q(s) = s⁴ + s³ + 6s² + 8s − 19
N =
2.Lengvas
s³14s²a20s¹(4·a − 20)/as⁰20

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 4s + 20 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 4s + 20 = 0
a =
3.Vidutinis
R(s)+21s(s + 1)(s + 4)C(s)+

Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4))
N =
4.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,50,5j0,5j1

Kontūro L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −1. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))
sb =
6.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Kontūro L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −2. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))
sb =

Atsakymai

  1. 1. N = 1
  2. 2. a = 5
  3. 3. N = 1
  4. 4. Kmax = 20
  5. 5. sb = −0,4226
  6. 6. sb = −0,9449

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.