Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³12s²a10s¹(2·a − 10)/as⁰10

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 2s + 10 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 2s + 10 = 0
a =
2.Lengvas
s⁴125s³410s²??s¹?s⁰?

Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 4s³ + 2s² + 10s + 5. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + 2s² + 10s + 5
N =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 6)(s + 8)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))
ω = rad/s
4.Vidutinis
R(s)+6601s(s + 5)(s + 6)C(s)−

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 660/(s(s + 5)(s + 6)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 660/(s(s + 5)(s + 6))
N =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−2,5

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −2,5.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))s = −2,5
K =
6.Sunkus
ReImζ = 0,3−5j5j10

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,3.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,3
K =

Atsakymai

  1. 1. a = 5
  2. 2. N = 2
  3. 3. ω = 6,928 rad/s
  4. 4. N = 2
  5. 5. K = 4,375
  6. 6. K = 100

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.