Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 2s + 10 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 4s³ + 2s² + 10s + 5. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.
Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 660/(s(s + 5)(s + 6)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Kontūrui L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −2,5.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,3.
Atsakymai
- 1. a = 5
- 2. N = 2
- 3. ω = 6,928 rad/s
- 4. N = 2
- 5. K = 4,375
- 6. K = 100
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.