Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³18s²a48s¹(8·a − 48)/as⁰48

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 8s + 48 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 8s + 48 = 0
a =
2.Lengvas
R(s)+K = 42s + 5C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 4, valdo objektą G(s) = 2/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 2/(s + 5)K = 4
p =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Kontūro L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −6. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))
sb =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

Kontūro L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −3. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))
sb =

Atsakymai

  1. 1. a = 6
  2. 2. p = −13
  3. 3. Kmax = 70
  4. 4. Kmax = 30
  5. 5. sb = −2,427
  6. 6. sb = −1,214

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.