Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 2s + 10 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 2/(s(s + 2)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 10)/(s(s + 1)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 11)/(s(s + 3)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K/((s + 3)(s + 1)(s + 8)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K(s + 6)/((s + 2)(s + 3)(s + 5)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.
Atsakymai
- 1. a = 5
- 2. ωd = 1 rad/s
- 3. Kmax = 4
- 4. Kmax = 21
- 5. σa = −4
- 6. σa = −2
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.