Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K5s + 10C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 5/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −15.

G(s) = 5/(s + 10)p = −15
K =
2.Lengvas
R(s)+K10s + 10C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 10/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −15.

G(s) = 10/(s + 10)p = −15
K =
3.Vidutinis
R(s)+K = 1301s(s + 3)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 130, o L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))K = 130
m =
4.Vidutinis
R(s)+201s(s + 1)(s + 4)C(s)+

Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 20/(s(s + 1)(s + 4)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 20/(s(s + 1)(s + 4))
N =
5.Sunkus
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−40,5j0,5j1

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K(s + 1)/(s(s + 3)(s + 2)). Raskite tašką σa, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.

L(s) = K(s + 1)/(s(s + 3)(s + 2))
σa =
6.Sunkus
ReIm−2−4−6−8j2j4

Kontūrui L(s) = K/((s + 7)(s² + 8s + 32)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.

L(s) = K/((s + 7)(s² + 8s + 32))
θd = °

Atsakymai

  1. 1. K = 1
  2. 2. K = 0,5
  3. 3. m = 3
  4. 4. N = 1
  5. 5. σa = −2
  6. 6. θd = 36,87 °

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.