Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³14s²a16s¹(4·a − 16)/as⁰16

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 4s + 16 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 4s + 16 = 0
a =
2.Lengvas
R(s)+K = 105s + 5C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 10, valdo objektą G(s) = 5/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 5/(s + 5)K = 10
p =
3.Vidutinis
R(s)+1201s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 120/(s(s + 2)(s + 3)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 120/(s(s + 2)(s + 3))
N =
4.Vidutinis
R(s)+Ks + 9s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−1

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))s = −1
K =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81j1j2

Kontūro L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −2, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2))
sb =

Atsakymai

  1. 1. a = 4
  2. 2. p = −55
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 5
  5. 5. K = 9
  6. 6. sb = −1,084

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.