Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 4s + 16 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 10, valdo objektą G(s) = 5/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 120/(s(s + 2)(s + 3)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Kontūrui L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1.
Kontūro L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −2, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite atsiskyrimo tašką sb.
Atsakymai
- 1. a = 4
- 2. p = −55
- 3. N = 2
- 4. Kmax = 5
- 5. K = 9
- 6. sb = −1,084
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.