Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 1, valdo objektą G(s) = 10/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 10/(s + 5)K = 1

p =

2.Lengvas

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 17/(s(s + 2)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ω_d.

L(s) = 17/(s(s + 2))

ω_d = rad/s

3.Vidutinis

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))

ω = rad/s

4.Vidutinis

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))

ω = rad/s

5.Sunkus

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))

ω = rad/s

6.Sunkus

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 7)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške s_b, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 1)(s + 7))

K =

Atsakymai

1. p = −15
2. ω_d = 4 rad/s
3. ω = 4,899 rad/s
4. ω = 1,732 rad/s
5. ω = 5,196 rad/s
6. K = 9

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.