Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+291s(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 29/(s(s + 10)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.

L(s) = 29/(s(s + 10))
ωd = rad/s
2.Lengvas
s³21s²27s¹?s⁰

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = 2s³ + 2s² + s + 7 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.

Q(s) = 2s³ + 2s² + s + 7
b1 =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 2)(s + 8)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+Ks + 13s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 13)/(s(s + 3)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 13)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−2−4j2j4

Kontūrui L(s) = K/((s + 4)(s² + 2s + 17)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.

L(s) = K/((s + 4)(s² + 2s + 17))
θd = °
6.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Kontūro L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −8. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))
sb =

Atsakymai

  1. 1. ωd = 2 rad/s
  2. 2. b1 = −6
  3. 3. Kmax = 160
  4. 4. Kmax = 14
  5. 5. θd = 36,87 °
  6. 6. sb = −2,945

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.