Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K = 51s + 10C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 5, valdo objektą G(s) = 1/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 1/(s + 10)K = 5
p =
2.Lengvas
s³18s²130s¹?s⁰?

Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + s² + 8s + 30 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.

Q(s) = s³ + s² + 8s + 30
N =
3.Vidutinis
R(s)+Ks + 10s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 10)/(s(s + 3)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+57601s(s + 8)(s + 10)C(s)−

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 5760/(s(s + 8)(s + 10)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 5760/(s(s + 8)(s + 10))
N =
5.Sunkus
ReIm−2−4−6j2

Kontūrui L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 10)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.

L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 10))
θd = °
6.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12−14j2j4

Kontūro L(s) = K(s + 12)/(s(s + 4)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −4, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 4))
sb =

Atsakymai

  1. 1. p = −15
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 28
  4. 4. N = 2
  5. 5. θd = 53,13 °
  6. 6. sb = −2,202

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.