Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³14s²329s¹?s⁰?

Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + 3s² + 4s + 29 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.

Q(s) = s³ + 3s² + 4s + 29
N =
2.Lengvas
R(s)+611s(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 61/(s(s + 10)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.

L(s) = 61/(s(s + 10))
ωd = rad/s
3.Vidutinis
R(s)+K = 61s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 6, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))K = 6
m =
4.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Sunkus
ReImζ = 0,3−5j5j10

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,3.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,3
K =
6.Sunkus
ReImζ = 0,5−2−4j2j4

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 4)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0,5
K =

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. ωd = 6 rad/s
  3. 3. m = 5
  4. 4. Kmax = 30
  5. 5. K = 100
  6. 6. K = 16

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.