Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K = 15s + 4C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 1, valdo objektą G(s) = 5/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 5/(s + 4)K = 1
p =
2.Lengvas
R(s)+K = 101s + 1C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 10, valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 1/(s + 1)K = 10
p =
3.Vidutinis
R(s)+7201s(s + 4)(s + 5)C(s)−

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 720/(s(s + 4)(s + 5)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 720/(s(s + 4)(s + 5))
N =
4.Vidutinis
R(s)+Ks + 1(s − 1)(s + 1)C(s)−

Objektas G(s) = (s + 1)/((s − 1)(s + 1)) turi nestabilų polių ties s = 1. Proporcinis stiprinimas K uždaro aplink jį vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite mažiausią stiprinimą Kmin, su kuriuo uždarasis kontūras tampa stabilus.

G(s) = (s + 1)/((s − 1)(s + 1))
Kmin =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−1,5

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1,5.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))s = −1,5
K =
6.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Kontūro L(s) = K(s + 11)/(s(s + 8)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −8, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite susijungimo tašką si.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 8))
si =

Atsakymai

  1. 1. p = −9
  2. 2. p = −11
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmin = 1
  5. 5. K = 14,63
  6. 6. si = −16,74

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.