Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³12s²a5s¹(2·a − 5)/as⁰5

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 2s + 5 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 2s + 5 = 0
a =
2.Lengvas
s³14s²a16s¹(4·a − 16)/as⁰16

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 4s + 16 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 4s + 16 = 0
a =
3.Vidutinis
R(s)+K1(s + 1)(s + 3)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+Ks + 9s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)(s + 4)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.Sunkus
ReImζ = 0,4−2−4j2j4

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 4)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,4.

L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0,4
K =
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81j1j2sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 7)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 1)(s + 7))
K =

Atsakymai

  1. 1. a = 2,5
  2. 2. a = 4
  3. 3. Kmax = 140
  4. 4. Kmax = 42
  5. 5. K = 25
  6. 6. K = 9

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.