Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 10/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −51.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 2s² + 3s + 24 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 50/(s(s + 2)(s + 3)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 5/(s(s + 4)(s + 6)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.
Kontūrui L(s) = K/((s + 7)(s² + 2s + 5)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.
Atsakymai
- 1. K = 5
- 2. b1 = −9
- 3. N = 1
- 4. N = 1
- 5. ω = 7,211 rad/s
- 6. θd = 71,57 °
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.