Charakteristiniam daugianariui Q(s) = 2s³ + 5s² + 5s + 20 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + s² + 7s + 15 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.
Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 10/(s(s + 2)(s + 4)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Kontūro L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −1. Raskite atsiskyrimo tašką sb.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 8)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.
Atsakymai
- 1. b1 = −3
- 2. N = 2
- 3. N = 1
- 4. Kmax = 350
- 5. sb = −0,4869
- 6. K = 32,01
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.