Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³25s²520s¹?s⁰

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = 2s³ + 5s² + 5s + 20 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.

Q(s) = 2s³ + 5s² + 5s + 20
b1 =
2.Lengvas
s³17s²115s¹?s⁰?

Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + s² + 7s + 15 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.

Q(s) = s³ + s² + 7s + 15
N =
3.Vidutinis
R(s)+101s(s + 2)(s + 4)C(s)+

Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 10/(s(s + 2)(s + 4)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 10/(s(s + 2)(s + 4))
N =
4.Vidutinis
R(s)+K1(s + 1)(s + 4)(s + 6)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
5.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Kontūro L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −1. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))
sb =
6.Sunkus
ReImζ = 0,707−2−4−6−8−10j2j4

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 8)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0,707
K =

Atsakymai

  1. 1. b1 = −3
  2. 2. N = 2
  3. 3. N = 1
  4. 4. Kmax = 350
  5. 5. sb = −0,4869
  6. 6. K = 32,01

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.