Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + 4s² + s + 28 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 4s² + 3s + 21 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 2880/(s(s + 6)(s + 10)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 39, o L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?
Kontūro L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −4. Raskite atsiskyrimo tašką sb.
Kontūro L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −6. Raskite atsiskyrimo tašką sb.
Atsakymai
- 1. N = 2
- 2. b1 = −2,25
- 3. N = 2
- 4. m = 10
- 5. sb = −1,472
- 6. sb = −2,263
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.