Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K = 35s + 10C(s)−

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 3, valdo objektą G(s) = 5/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 5/(s + 10)K = 3
p =
2.Lengvas
s³110s²a30s¹(10·a − 30)/as⁰30

Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 10s + 30 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.

s³ + a·s² + 10s + 30 = 0
a =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))
ω = rad/s
4.Vidutinis
R(s)+101s(s + 6)(s + 8)C(s)+

Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 10/(s(s + 6)(s + 8)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 10/(s(s + 6)(s + 8))
N =
5.Sunkus
ReIm−5j5

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
6.Sunkus
ReImζ = 0,5−2−4−6j2j4j6

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,5.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,5
K =

Atsakymai

  1. 1. p = −25
  2. 2. a = 3
  3. 3. ω = 1,732 rad/s
  4. 4. N = 1
  5. 5. ω = 7,348 rad/s
  6. 6. K = 36

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.