Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+291s(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 29/(s(s + 4)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.

L(s) = 29/(s(s + 4))
ωd = rad/s
2.Lengvas
s³17s²226s¹?s⁰

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 2s² + 7s + 26 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.

Q(s) = s³ + 2s² + 7s + 26
b1 =
3.Vidutinis
R(s)+K = 5,251s(s + 1)(s + 6)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 5,25, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))K = 5,25
m =
4.Vidutinis
R(s)+21s(s + 2)(s + 4)C(s)+

Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 2/(s(s + 2)(s + 4)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 2/(s(s + 2)(s + 4))
N =
5.Sunkus
ReIm−5j5

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6))
ω = rad/s
6.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5j1j2

Kontūrui L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 20)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.

L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 20))
θd = °

Atsakymai

  1. 1. ωd = 5 rad/s
  2. 2. b1 = −6
  3. 3. m = 8
  4. 4. N = 1
  5. 5. ω = 6 rad/s
  6. 6. θd = −56,31 °

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.