Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 29/(s(s + 4)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 2s² + 7s + 26 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 5,25, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?
Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 2/(s(s + 2)(s + 4)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.
Kontūrui L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 20)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.
Atsakymai
- 1. ωd = 5 rad/s
- 2. b1 = −6
- 3. m = 8
- 4. N = 1
- 5. ω = 6 rad/s
- 6. θd = −56,31 °
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.