Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
s³18s²650s¹?s⁰?

Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + 6s² + 8s + 50 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.

Q(s) = s³ + 6s² + 8s + 50
N =
2.Lengvas
s³16s²330s¹?s⁰

Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 3s² + 6s + 30 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.

Q(s) = s³ + 3s² + 6s + 30
b1 =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 3)(s + 6)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+3201s(s + 2)(s + 8)C(s)−

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 320/(s(s + 2)(s + 8)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 320/(s(s + 2)(s + 8))
N =
5.Sunkus
ReIm−2−4j2

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))
ω = rad/s
6.Sunkus
ReIm−2−4j2j4

Kontūrui L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 32)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.

L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 32))
θd = °

Atsakymai

  1. 1. N = 2
  2. 2. b1 = −4
  3. 3. Kmax = 162
  4. 4. N = 2
  5. 5. ω = 3,317 rad/s
  6. 6. θd = −26,57 °

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.