Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ + 6s² + 8s + 50 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 3s² + 6s + 30 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)). Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 320/(s(s + 2)(s + 8)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.
Kontūrui L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 32)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.
Atsakymai
- 1. N = 2
- 2. b1 = −4
- 3. Kmax = 162
- 4. N = 2
- 5. ω = 3,317 rad/s
- 6. θd = −26,57 °
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.