Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+291s(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 29/(s(s + 4)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.

L(s) = 29/(s(s + 4))
ωd = rad/s
2.Lengvas
R(s)+K2s + 2C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 2/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −12.

G(s) = 2/(s + 2)p = −12
K =
3.Vidutinis
R(s)+K = 7,21s(s + 1)(s + 8)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 7,2, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))K = 7,2
m =
4.Vidutinis
R(s)+K = 1,51s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 1,5, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))K = 1,5
m =
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Kontūro L(s) = K(s + 8)/(s(s + 4)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −4, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite atsiskyrimo tašką sb.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 4))
sb =
6.Sunkus
ReImζ = 0,3−10j10

Pavaizduota kontūro L(s) = K/(s(s + 10)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polių slopinimo koeficientas yra ζ = 0,3.

L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,3
K =

Atsakymai

  1. 1. ωd = 5 rad/s
  2. 2. K = 5
  3. 3. m = 10
  4. 4. m = 4
  5. 5. sb = −2,343
  6. 6. K = 277,8

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.