Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 3, valdo objektą G(s) = 1/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 1/(s + 4)K = 3

p =

2.Lengvas

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 5, valdo objektą G(s) = 2/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 2/(s + 4)K = 5

p =

3.Vidutinis

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 4, o L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))K = 4

m =

4.Vidutinis

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 60, o L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))K = 60

m =

5.Sunkus

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −3.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))s = −3

K =

6.Sunkus

Kontūrui L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 2)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θ_d iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.

L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 2))

θ_d = °

Atsakymai

1. p = −7
2. p = −14
3. m = 5
4. m = 3
5. K = 6
6. θ_d = 75,96 °

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.