Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+181s(s + 6)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 18/(s(s + 6)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.

L(s) = 18/(s(s + 6))
ωd = rad/s
2.Lengvas
s³1−2s²−226s¹?s⁰?

Uždarojo kontūro sistemos charakteristinė lygtis yra s³ − 2s² − 2s + 26 = 0. Naudodamiesi Rauso–Hurvico kriterijumi raskite uždarojo kontūro polių skaičių N dešiniojoje s plokštumos pusėje.

Q(s) = s³ − 2s² − 2s + 26
N =
3.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 3)(s + 6)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))
ω = rad/s
4.Vidutinis
R(s)+101s(s + 2)(s + 3)C(s)+

Schemoje pavaizduotame kontūre naudojamas teigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 10/(s(s + 2)(s + 3)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 10/(s(s + 2)(s + 3))
N =
5.Sunkus
ReIm−2−4−6j2j4

Kontūrui L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 17)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.

L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 17))
θd = °
6.Sunkus
ReIm−2−4j2j4

Kontūrui L(s) = K/((s + 4)(s² + 4s + 20)) raskite šaknų geometrinės vietos išėjimo kampą θd iš viršutinėje pusplokštumėje esančio kompleksinio polio, matuojamą nuo teigiamosios realiosios ašies.

L(s) = K/((s + 4)(s² + 4s + 20))
θd = °

Atsakymai

  1. 1. ωd = 3 rad/s
  2. 2. N = 2
  3. 3. ω = 4,243 rad/s
  4. 4. N = 1
  5. 5. θd = 45 °
  6. 6. θd = 26,57 °

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.