Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 20/(s(s + 8)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 4s³ + 4s² + 6s − 3. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.
Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 65, o L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 720/(s(s + 4)(s + 5)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Kontūrui L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −2.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.
Atsakymai
- 1. ωd = 2 rad/s
- 2. N = 1
- 3. m = 8
- 4. N = 2
- 5. K = 16
- 6. ω = 5,099 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.