Uždarojo kontūro charakteristinė lygtis yra s³ + a·s² + 3s + 24 = 0. Raskite reikšmę a, nuo kurios sistema tampa stabili.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Charakteristiniam daugianariui Q(s) = s³ + 4s² + 5s + 10 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Objektas G(s) = (s + 5)/((s − 2)(s + 5)) turi nestabilų polių ties s = 2. Proporcinis stiprinimas K uždaro aplink jį vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą. Raskite mažiausią stiprinimą Kmin, su kuriuo uždarasis kontūras tampa stabilus.
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Kontūrui L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −2,5.
Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 4)(s + 10)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.
Atsakymai
- 1. a = 8
- 2. b1 = 2,5
- 3. Kmin = 2
- 4. Kmax = 360
- 5. K = 9,375
- 6. K = 9
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.