Grįžtamojo ryšio sistemos charakteristinis daugianaris yra Q(s) = s⁴ + 2s³ + 8s² + 7s + 18. Sudarykite Rauso lentelę ir raskite, kiek Q(s) šaknų N yra dešiniojoje pusplokštumėje.
Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais
Charakteristiniam daugianariui Q(s) = 2s³ + 6s² + 2s + 15 raskite Rauso lentelės s¹ eilutės pirmojo stulpelio elementą b1.
Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 4320/(s(s + 8)(s + 10)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?
Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.
Kontūrui L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −1.
Kontūro L(s) = K(s + 10)/(s(s + 8)) šaknų geometrinė vieta palieka realiąją ašį tarp s = 0 ir s = −8, apsisuka ir vėl prisijungia prie realiosios ašies į kairę nuo nulio. Raskite susijungimo tašką si.
Atsakymai
- 1. N = 2
- 2. b1 = −3
- 3. N = 2
- 4. Kmax = 616
- 5. K = 14
- 6. si = −14,47
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.