Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Proporcinis reguliatorius, kurio stiprinimas K = 3, valdo objektą G(s) = 10/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite uždarojo kontūro polių p.

G(s) = 10/(s + 10)K = 3

p =

2.Lengvas

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 5/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −17.

G(s) = 5/(s + 2)p = −17

K =

3.Vidutinis

Schemoje pavaizduotame kontūre yra neigiamas grįžtamasis ryšys, L(s) = 1560/(s(s + 3)(s + 10)). Kiek uždarojo kontūro polių N yra dešiniojoje pusplokštumėje?

L(s) = 1560/(s(s + 3)(s + 10))

N =

4.Vidutinis

Schemoje pavaizduotas kontūras veikia, kai K = 30, o L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Kiek kartų m galima padidinti stiprinimą, kol uždarasis kontūras taps nestabilus?

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))K = 30

m =

5.Sunkus

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) šaknų geometrinė vieta. Raskite dažnį ω, kuriuo geometrinė vieta kerta menamąją ašį.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))

ω = rad/s

6.Sunkus

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro L(s) = K(s + 1)/(s(s + 5)(s + 6)). Raskite tašką σ_a, kuriame šaknų geometrinės vietos asimptotės kerta realiąją ašį.

L(s) = K(s + 1)/(s(s + 5)(s + 6))

σ_a =

Atsakymai

1. p = −40
2. K = 3
3. N = 2
4. m = 6
5. ω = 4,123 rad/s
6. σ_a = −5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.