Užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Stabilumas: Rauso–Hurvico kriterijus ir šaknų geometrinė vieta: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+K10s + 4C(s)−

Proporcinis stiprinimas K valdo objektą G(s) = 10/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −54.

G(s) = 10/(s + 4)p = −54
K =
2.Lengvas
R(s)+201s(s + 8)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = 20/(s(s + 8)). Uždarojo kontūro poliai kompleksiniai. Raskite jų menamąją dalį ωd.

L(s) = 20/(s(s + 8))
ωd = rad/s
3.Vidutinis
R(s)+Ks + 7s(s + 1)(s + 3)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)(s + 3)), kai K > 0. Raskite didžiausią stiprinimą Kmax, su kuriuo uždarasis kontūras yra stabilus.

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
4.Vidutinis
R(s)+K1s(s + 3)(s + 8)C(s)−

Schemoje pavaizduoto kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)). Stiprinimas didinamas tol, kol uždarasis kontūras atsiduria ties stabilumo riba. Raskite nuolatinių svyravimų dažnį ω.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))
ω = rad/s
5.Sunkus
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2sb​

Pavaizduota kontūro L(s) = K/((s + 4)(s + 6)) šaknų geometrinė vieta. Raskite stiprinimą K atsiskyrimo taške sb, kuriame du uždarojo kontūro poliai susitinka realiojoje ašyje.

L(s) = K/((s + 4)(s + 6))
K =
6.Sunkus
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−2,5

Kontūrui L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)) raskite stiprinimą K, kuriam esant uždarojo kontūro polius yra ties s = −2,5.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))s = −2,5
K =

Atsakymai

  1. 1. K = 5
  2. 2. ωd = 2 rad/s
  3. 3. Kmax = 4
  4. 4. ω = 4,899 rad/s
  5. 5. K = 1
  6. 6. K = 103,1

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.